짐벌과 FC의 PID 제어
앞 선 글에서는 PID 제어에 대해서만 적었는데 사실 짐벌 세팅의 절반은 무게 중심 잡기에 있다고 해도 과언이 아닙니다(나머지 절반이 PID
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짐벌의 PID 제어에 대한 이해 (1)
미리 밝히는 것은 저는 전자 제어나 이런 쪽을 전공한 사람이 아닙니다. 따라서 제가 잘 못 알고 있는 내용도 있을겁니다. 잘
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