짐벌

짐벌과 FC의 PID 제어

앞 선 글에서는 PID 제어에 대해서만 적었는데 사실 짐벌 세팅의 절반은 무게 중심 잡기에 있다고 해도 과언이 아닙니다(나머지 절반이 PID

글 순서 1. 짐벌의 PID 제어에 대한 이해 2. 짐벌의 PID 제어에 대한 이해 – PI제어 3. 짐벌의 PID 제어에

글 순서 1. 짐벌의 PID 제어에 대한 이해 2. 짐벌의 PID 제어에 대한 이해 – PI제어 3. 짐벌의 PID 제어에

미리 밝히는 것은 저는 전자 제어나 이런 쪽을 전공한 사람이 아닙니다. 따라서 제가 잘 못 알고 있는 내용도 있을겁니다. 잘